步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率。空載啟動頻率是在一定的細分、驅動器供電電壓等條件下測得的數據，當用戶采用的細分數不同時，該值也會發生變化 ，把空載啟動率轉化為空載啟動轉速會有助于實際的應用。空載啟動轉速（或對應于某細分下的空載啟動頻率）也受驅動器供電電壓的影響，供電電壓越高空載啟動轉速相對越高。 如果步進電機啟動時高于空載啟動轉速，則不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動轉速（也就是啟動頻率）應該更低。如果要使步進電機高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（步進電機轉速從低速升到高速）。
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