步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率。空載啟動頻率是在一定的細(xì)分、驅(qū)動器供電電壓等條件下測得的數(shù)據(jù)，當(dāng)用戶采用的細(xì)分?jǐn)?shù)不同時(shí)，該值也會發(fā)生變化 ，把空載啟動率轉(zhuǎn)化為空載啟動轉(zhuǎn)速會有助于實(shí)際的應(yīng)用。空載啟動轉(zhuǎn)速（或?qū)?yīng)于某細(xì)分下的空載啟動頻率）也受驅(qū)動器供電電壓的影響，供電電壓越高空載啟動轉(zhuǎn)速相對越高。 如果步進(jìn)電機(jī)啟動時(shí)高于空載啟動轉(zhuǎn)速，則不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動轉(zhuǎn)速（也就是啟動頻率）應(yīng)該更低。如果要使步進(jìn)電機(jī)高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。
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