什么是干擾：
步進電機的驅動器接收到控制器發出的脈沖信號后，向步進電機發送電流，使步進電機按照脈沖指令運行。在此過程中，控制器與驅動器之間的脈沖傳輸收到干擾，便會引起步進電機的誤動作。
干擾源主要來自以下幾個方面：
? 繼電器
? 電磁開關器
? 焊接機
? 變頻器
? 伺服系統
其中，繼電器、電磁開關和焊接機產生的是浪涌干擾，而變頻器、伺服系統則是開關電源時產生電磁干擾。
干擾的途徑主要分為兩類：
? 傳導干擾（線傳播）
? 放射干擾（空中傳播）
解決干擾方法：
① 抑制發生源的干擾
通過加裝零部件（如濾波器、吸收電流電壓用的回路、以及磁環等）解決電壓變化以及電磁干擾。
濾波器 （插入一側電源線中） |
CR電容 （在接點處并聯） |
鐵氧體磁芯（磁環） （對于1MHz~1GHz高周波干擾有效） |
② 使用不易傳導干擾的配線
? 通過將動力線和信號線分開
? 縮小配線環
? 將脈沖線變成雙絞線以抵抗干擾
? 避免共通阻抗
? 分電源
? 屏蔽（多點接地）
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