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常見問題答疑-Banner1

如何判斷閉環(huán)步進電機編碼器好壞?

       使用萬用表情況下:

       1、將編碼器+5V和GND接入DC5V電源。

       2、用萬用表DV檔,將萬用表紅表筆分別與編碼器A+、A-、B+、B-、Z+、Z-相連,萬用表黑表筆與電源負(fù)極相連,轉(zhuǎn)動閉環(huán)步進電機軸,萬用表有示數(shù)波動,表示編碼器為正常。


       使用示波器情況下:

       1、將編碼器+5V和GND接入DC5V電源。

       2、將雙通道示波器正極分別與編碼器A+、B+相連,示波器負(fù)極與電源負(fù)極相連,轉(zhuǎn)動閉環(huán)步進電機軸,應(yīng)顯示相位相差90°的波形。

       3、將雙通道示波器正極分別與編碼器A-、B-相連,示波器負(fù)極與電源負(fù)極相連,轉(zhuǎn)動閉環(huán)步進電機軸,應(yīng)顯示相位相差90°的波形。

       4、將雙通道示波器正極分別與編碼器A+、A-相連,示波器負(fù)極與電源負(fù)極相連,轉(zhuǎn)動閉環(huán)步進電機軸,應(yīng)顯示相位相差180°的波形。

       5、將雙通道示波器正極分別與編碼器B+、B-相連,示波器負(fù)極與電源負(fù)極相連,轉(zhuǎn)動閉環(huán)步進電機軸,應(yīng)顯示相位相差180°的波形。

       6、將雙通道示波器正極分別與編碼器Z+相連,示波器負(fù)極與電源負(fù)極相連,轉(zhuǎn)動閉環(huán)步進電機軸,每轉(zhuǎn)應(yīng)輸出一個波形。

       7、如果編碼器輸出信號為方波形,所有信號的占空比應(yīng)為50%。

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