1 準(zhǔn)備/布線
本文檔對于將PLC單元H5U 和 EtherCAT總線驅(qū)動器通過EtherCAT通信進(jìn)行連接時的操作步驟進(jìn)行描述。
1.1 準(zhǔn)備必要設(shè)備
請準(zhǔn)備以下設(shè)備：
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匯川H5U | LAN 電纜線 (推薦使用CAT6類帶屏蔽) | Esxi / XML文件 | EtherCAT總線 步進(jìn)驅(qū)動器 |
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步進(jìn)電機(jī) | 開關(guān)電源 | ||
1.2 LAN電纜線連接示意圖
通過LAN電纜線連接 匯川H5U 的 EtherCAT 端口和驅(qū)動器的輸入端口。
連接多臺步進(jìn)驅(qū)動器時， 如圖所示， 請通過 LAN 電纜線連接左邊驅(qū)動器的輸出端口和右邊驅(qū)動器的輸入端口。
2 H5U 的設(shè)定
2.1 通過AutoShop執(zhí)行 H5U 的設(shè)定
連 接 PC 和 CPU 單 元
打開 CPU 單元本體的 USB 護(hù)罩， 通過 USB 電纜連接 PC 和 CPU 單元。
2.2 啟動 AutoShop，制作項目
單擊菜單——文件(F)—— 新建工程
設(shè)定工程設(shè)定和設(shè)備選型
2.3 導(dǎo)入設(shè)備XML
鼠標(biāo)右鍵單擊：工具箱——EtherCAT Devices——導(dǎo)入設(shè)備XML，AutoShop會要求導(dǎo)入后重啟AutoShop。
本連接指南已按照以下的 ESI 文件確認(rèn)動作。如果無法正確動作時， 敬請確認(rèn) ESI 文件。
?文件名稱： Instar_StepperDriver_V112
2.4 添加EtherCAT從站并配置
2.4.1 添加EtherCAT從站
鼠標(biāo)左鍵雙擊：工具箱——EtherCAT Devices——Other Devices——Instar Technology Co.,Ltd——SEA2M44-E
2.4.2 配置EtherCAT
2.4.2.1 常規(guī)設(shè)置
2.4.2.2 過程數(shù)據(jù)
2.4.2.3 啟動參數(shù)
2.4.2.4 IO功能映射
2.5 軸設(shè)置
2.5.1 添加軸
鼠標(biāo)右鍵單擊選擇：工程管理——配置——運(yùn)動控制軸——添加軸
2.5.2 配置軸
2.5.2.1 基本設(shè)置
將輸出設(shè)備選為ISTART-SEB2M25-E后，有自動映射自動設(shè)置，如果有需要更改，取消自動映射的打勾√即可
2.5.2.2 單位換算設(shè)置
2.5.2.3 模式/參數(shù)設(shè)置
2.5.2.4 原點返回設(shè)置
2.5.2.5 PLC的通信連接下載以及在線調(diào)試
點擊TEST按鈕打開通信設(shè)置
點擊編譯，下載，監(jiān)控按鈕進(jìn)入在線監(jiān)控狀態(tài)
在線調(diào)試開啟
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