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●  采用標準的EtherCAT總線通訊協(xié)議

●  用戶可以通過總線 / 調試軟件設置細分數(shù)、運行電流、鎖機電流及閉環(huán)步進電機加減速時間等參數(shù)

●  任意設置細分數(shù)

●  支持Profile position, Profile velocity, Cylic synchonous position, Cyclic synchonous velocity, Home多種工作模式

●  6路光電隔離可編程高速差分輸入接口，3路光電隔離輸出接口，兼容共陰共陽極接線方式

●  采用獨特的4線控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉動平穩(wěn)性

●  最高反應頻率可達200KHz

●  步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了步進電機過熱

●  雙極恒流斬波方式，使得相同的閉環(huán)步進電機可以輸出更大的速度和功率

●  驅動器電流：0.1A~6A

●  單電源輸入，電壓范圍: DC24V～80V（最佳輸入電壓 DC70V）

●  出錯保護：①供電電壓低 ②供電電壓高 ③相位開路 ④相位過流 ⑤編碼器故障

●  外形尺寸：135×91.5×39（mm），凈重量：0.29kg

       SEB2M68-E為標準的EtherCAT總線通訊協(xié)議閉環(huán)步進驅動器是在閉環(huán)步進驅動器基礎上增加了總線通訊功能。

       該總線閉環(huán)驅動器在功能上可以完全替代傳統(tǒng)脈沖方向控制的閉環(huán)驅動器，閉環(huán)驅動器內置總線通訊功能，采用EtherCAT總線通訊，支持Profile position, Profile velocity, Cylic synchonous position, Cyclic synchonous velocity, Home多種工作模式，同時該總線閉環(huán)驅動器具有豐富的輸入/輸出接口，用于完成位置控制、速度控制、回原點等單軸運動控制功能，與傳統(tǒng)的閉環(huán)驅動器相比，這款總線閉環(huán)驅動器特別適合多臺數(shù)、遠距離、強干擾環(huán)境的場合應用，總線閉環(huán)驅動器輸入電壓DC24V～80V（ 最佳輸入電壓 DC70V），采用單電源供電，適配外徑85mm系列、相電流在6A以下二相混合式閉環(huán)步進電機。

       總線閉環(huán)驅動器內部采用基于負載的電流控制技術，可有效延長步進電機使用壽命與降低發(fā)熱，閉環(huán)驅動器內置有位置到達信號和報警信號輸出，方便控制器進行監(jiān)測和控制。

木工雕刻機、激光雕刻機、打標機、貼標機、固晶機、焊線機、UV打印機、3D打印機、噴繪機、繪圖儀、繡花機、點膠機、灌膠機、焊錫機、BGA返修臺、貼合機、貼片機、熱壓機、背光源貼膜機、涂裝機、往復機、端子機、剝線機、繞線機、錫膏印刷機、PCB鉆孔機、V-CUT機、打靶機、FPC補強機、涂布機、疊片機、IC分選機、IC燒錄機、編帶機、醫(yī)療設備、非標設備、XYZ測量儀、連接器組裝機、SMT周邊設備等

●  當 1 綠 1 紅 閃爍時，表示閉環(huán)驅動器供電電壓低；解決方法：檢查閉環(huán)驅動器供電電壓是否過低；

●  當 1 綠 2 紅 閃爍時，表示閉環(huán)驅動器供電電壓高；解決方法：檢查閉環(huán)驅動器供電電壓是否過高；

●  當 1 綠 3 紅 閃爍時，表示閉環(huán)步進電機相位開路；解決方法：檢查閉環(huán)步進電機接線是否錯誤；

●  當 1 綠 4 紅 閃爍時，表示閉環(huán)步進電機相位過流；解決方法：檢查閉環(huán)驅動器MOS管是否損壞或閉環(huán)步進電機是否損壞；

●  當 1 綠 5 紅 閃爍時，表示閉環(huán)步進電機編碼器故障；解決方法：檢查閉環(huán)步進電機編碼器是否接線正確和是否損壞；

●  當 1 綠 6 紅 閃爍時，表示閉環(huán)步進電機編碼器反饋位置超差；解決方法：檢查閉環(huán)步進電機是否丟步；

●  當 1 綠 7 紅 閃爍時，表示閉環(huán)驅動器其他故障；解決方法：寄回廠家檢測；

以上報警功能啟動時，步進電機失去自鎖能力，若要回復正常工作，需要確認以上故障消除，然后重新上電，綠色電源指示燈常亮，驅動器回復正常。

▲  注意：由于驅動器不具備電源正負極反接保護功能，因此上電前請再次確認電源正負極接線是否正確，否則電源正負極接反將導致燒壞驅動器中的保險管。