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| 外形圖 |
※ 此外形圖為行星減速機閉環步進電機， 部分為行星減速機；
※ 我們可以根據您的需求制定行星減速機閉環步進電機的電氣參數，也可以更換成齒輪減速箱或增配斷電剎車等；
※ 行星減速機閉環步進電機安裝時務必用電機前端蓋安裝止口定位，并注意公差配合，嚴格保證行星減速機閉環步進電機輸出軸與負載的同心度。
| 85mm 系列 |
型號 | 外形尺寸 | 重量(kg) 含減速機 | |||
L1(mm) | |||||
YSD288-KA4-PB?-E | 152 / 173 | 96 | |||
YSD2812-KA4-PB?-E | 152 / 173 | 133 | |||
YSD216-KA4-PB?-E | 152 / 173 | 170 |
| 減速機技術參數 |
減速比 | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 35 | ||||||||||||
減速箱數級 | 1 | 2 | ||||||||||||||||||
L(mm） | 152 | 173 | ||||||||||||||||||
效能 | ≥96% | ≥94% | ||||||||||||||||||
| 技術參數 |
步進電機 型號 | 驅動器 型號 | 電流 /相 | 電阻 /相 | 電感 /相 | 靜力矩 | 引出線 | 轉子慣量 | 重量 (含減速機) | 機身長度 | |
單軸 |
| A | Ω | mH | kg-cm |
| g-cm2 | Kg | L2(mm) | |
YSD288-KA4-PB?-E | 6 | 0.35 | 2.8 | 42 | 4 | 1400 | 6.33 | 96 | ||
YSD2812-KA4-PB?-E | 6 | 0.5 | 5.5 | 80 | 4 | 2700 | 6.81 | 133 | ||
YSD2816-KA4-PB?-E | 6 | 0.65 | 8.2 | 120 | 4 | 4000 | 8.35 | 170 | ||
※ 其他特殊規格請與英士達機電或代理商洽談。
| 矩頻曲線圖 |
※ 矩頻曲線圖是基于本公司測量條件的數據，條件發生變化時，矩頻曲線圖可能會發生變化。
※ 因驅動器條件的不同，偏心齒輪箱閉環步進電機可能會出現明顯發熱的情形，為保護編碼器，請在偏心齒輪箱閉環步進電機外殼溫度85℃以下時使用。
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| 選購配件 |
電機動力線：
型號 | 長度L（m） | 導體（m㎡） |
SEB-PC050-01E | 1 | 0.5 |
SEB-PC050-02E | 2 | |
SEB-PC050-03E | 3 | |
SEB-PC050-04E | 4 | |
SEB-PC050-05E | 5 | |
SEB-PC050-07E | 7 | |
…… | …… | |
SEB-PC050-10E | 10 |
※ 用于閉環步進電機與驅動器之間連接時使用的已壓連接器的1000萬次超高柔拖鏈電纜線。
閉環步進電機與驅動器間的配線距離，請控制在10m以下。
電機編碼器線：
型號 | 長度L（m） | 導體（m㎡） |
SEB-EC020-01E | 1 | 0.2 |
SEB-EC020-02E | 2 | |
SEB-EC020-03E | 3 | |
SEB-EC020-04E | 4 | |
SEB-ED020-05E | 5 | |
SEB-EC020-07E | 7 | |
…… | …… | |
SEB-EC020-10E | 10 |
※ 用于閉環步進電機與驅動器之間連接時使用的已壓連接器的1000萬次超高柔拖鏈電纜線。
閉環步進電機與驅動器間的配線距離，請控制在10m以下。
電機剎車線：
型號 | 長度L（m） | 導體（m㎡） |
SEB-BC050-01E | 1 | 0.5 |
SEB-BC050-02E | 2 | |
SEB-BC050-03E | 3 | |
SEB-BC050-04E | 4 | |
SEB-BC050-05E | 5 | |
SEB-BC050-07E | 7 | |
…… | …… | |
SEB-BC050-10E | 10 |
※ 用于閉環步進電機與驅動器之間連接時使用的已壓連接器的1000萬次超高柔拖鏈電纜線。
閉環步進電機與驅動器間的配線距離，請控制在10m以下。
| 電纜線注意事項 |
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插拔連接器時，請務必握住連接器進行操作。 如果拉住電纜線進行操作，可能會導致接觸不良。 | 請勿彎曲連接器部分的電纜線，如果連接部或端子施加應力，可能會導致接觸不良或斷線。 請固定紅色兩處連接器部分，以防止連接器部晃動，導致端子損壞或接觸不良。 | |
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插入連接器時： 請握住連接器本體，筆直插入。 如果傾斜插入，可能導致端子損壞或接觸不良。 拔出連接器時： 請先解除連接器的卡扣，然后筆直拔出。 如果握住電纜線拔出，可能導致連接器損壞。 | 請使用適當的長度進行配線，以免電纜線移動時也不會被拉扯。此外，請確保彎曲半徑R在電纜線直徑6被以上。 |
| 技術參數 |
項目 | 技術參數 |
步距角 | 1.8゜ |
步距角精度 | ±5%(整步，空載) |
電阻精度 | ±10% |
電感精度 | ±20% |
溫升 | 80℃ Max (額定電流，二相通電) |
環境溫度 | -20℃~+50℃ |
絕緣電阻 | 100MΩ Min500VDC |
耐壓 | 500V AC 一分鐘 |
徑向間隙 | 0.02Max (450g 負載) |
軸向間隙 | 0.08Max (450g 負載) |
徑向最大負載 | 220N (距法蘭面20mm) |
軸向最大負載 | 60N |
| 應用領域 |
木工雕刻機、激光雕刻機、打標機、貼標機、固晶機、焊線機、UV打印機、3D打印機、噴繪機、繪圖儀、繡花機、點膠機、灌膠機、焊錫機、BGA返修臺、貼合機、貼片機、熱壓機、背光源貼膜機、涂裝機、往復機、端子機、剝線機、繞線機、錫膏印刷機、PCB鉆孔機、V-CUT機、打靶機、FPC補強機、涂布機、疊片機、IC分選機、IC燒錄機、編帶機、醫療設備、非標設備、XYZ測量儀、連接器組裝機、SMT周邊設備等
