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特點(diǎn)

● 高性能、低噪音、低價(jià)格、高速力矩大、平穩(wěn)性極好

● 單 / 雙脈沖輸入方式

● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率40000步/轉(zhuǎn)

● 采用獨(dú)特的4線控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性

● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200KHz

● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動減半，減小了步進(jìn)電機(jī)過熱

● 雙極恒流斬波方式，使得相同的步進(jìn)電機(jī)可以輸出更大的速度和功率

● 光電隔離信號輸入/輸出

● 驅(qū)動器電流：1A～4.5A

● 單電源輸入，電壓范圍: DC24V～50V（最佳輸入電壓 DC36V）

● 信號原電壓范圍: DC3.3V～28V（任意輸入，無需外加限流電阻）

● 出錯(cuò)保護(hù)：①供電電壓低 ②供電電壓高 ③相位開路 ④相位過流

● 外形尺寸：117×75.7×33（mm），凈重量：0.27kg

概述

SEA2M44 搭載32位ARM Cortex-M4內(nèi)核高效能微控制器，配合先進(jìn)制程有效提升整體效能達(dá)200MHz的運(yùn)算速度，驅(qū)動電壓DC24V～50V（最佳輸入電壓 DC36V），采用單電源供電，適配外徑85mm以下、相電流在4.5A以下，4、8出線各種型號的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。

驅(qū)動器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式，使步進(jìn)電機(jī)噪音減小、運(yùn)行更平穩(wěn)；驅(qū)動器電源電壓的增加使得步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動能力和高速性能大為提高；步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動減半，使驅(qū)動器的發(fā)熱可減少50%，也使得步進(jìn)電機(jī)的發(fā)熱減少。用戶使用脈沖頻率不高的時(shí)候使用低速高細(xì)分最高可達(dá)40000步/轉(zhuǎn)，使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度提高、振動減小、噪音降低。

應(yīng)用領(lǐng)域

木工雕刻機(jī)、激光雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、固晶機(jī)、焊線機(jī)、UV打印機(jī)、3D打印機(jī)、噴繪機(jī)、繪圖儀、繡花機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、灌膠機(jī)、焊錫機(jī)、BGA返修臺、貼合機(jī)、貼片機(jī)、熱壓機(jī)、背光源貼膜機(jī)、涂裝機(jī)、往復(fù)機(jī)、端子機(jī)、剝線機(jī)、繞線機(jī)、錫膏印刷機(jī)、PCB鉆孔機(jī)、V-CUT機(jī)、打靶機(jī)、FPC補(bǔ)強(qiáng)機(jī)、涂布機(jī)、疊片機(jī)、IC分選機(jī)、IC燒錄機(jī)、編帶機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、XYZ測量儀、連接器組裝機(jī)、SMT周邊設(shè)備等

運(yùn)行電流設(shè)定表

Im (A)

1.0

1.1

1.3

1.5

1.8

2.0

2.3

2.5

2.8

3.0

3.2

3.5

3.8

4.0

4.2

4.5

OFF

脈沖數(shù)設(shè)定表

脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

200

400

800

1000

1600

2000

3200

4000

5000

6400

8000

10000

12800

20000

25600

40000

OFF

ON: 雙脈沖，PU為正向脈沖信號，DR為反向脈沖信號

OFF: 單脈沖，PU為脈沖信號，DR為方向控制信號

D10

試運(yùn)行開關(guān)（OFF：接收外部脈沖信號； ON：接收內(nèi)部脈沖信號，此時(shí)驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)出脈沖信號，轉(zhuǎn)數(shù)可由D5～D8控制。

外形尺寸圖

英士達(dá)機(jī)電步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 SEA2M44

引腳功能說明

標(biāo)記符號	功能	注釋
POWER	電源指示燈	通電時(shí)閃爍，工作時(shí)指示燈常亮。
O.H	故障指示燈	驅(qū)動器電流過高、相位開路、供電電壓高、電壓低時(shí)，紅色指示燈閃爍。
PU+	輸入信號光電隔離正端	接+3.3V～+28V 脈沖信號電源。
PU-	步進(jìn)電機(jī)脈沖信號	下將沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)，步進(jìn)電機(jī)走一步。要求：低電平+0V～+0.5V，高電平+4V～+5V，脈沖寬度>1.2μs。
DR+	輸入信號光電隔離正端	接+3.3V～+28V 脈沖信號電源。
DR-	方向控制信號	用于改變步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，要求：低電平+0V～+0.5V，高電平+4V～+5V，脈沖寬度>1.2μs。
MF+	輸入信號光電隔離正端	接+3.3V～+28V 脈沖信號電源。
MF-	步進(jìn)電機(jī)釋放信號	低電平有效時(shí)關(guān)斷步進(jìn)電機(jī)線圈電流，步進(jìn)電機(jī)處于自由狀態(tài)。
+V	電源正極	DC24V～50V ( 最佳輸入電壓DC36V )。
-V	電源負(fù)極	DC24V～50V ( 最佳輸入電壓DC36V )。
+A、-A	步進(jìn)電機(jī)接線	請參照各步進(jìn)電機(jī)接線圖。
+B、-B	步進(jìn)電機(jī)接線	請參照各步進(jìn)電機(jī)接線圖。

報(bào)警功能

● 當(dāng) 1 綠 1 紅交替閃爍時(shí)，表示驅(qū)動器供電電壓低；解決方法：檢查驅(qū)動器供電電壓是否過低；

● 當(dāng) 1 綠 2 紅交替閃爍時(shí)，表示驅(qū)動器供電電壓高；解決方法：檢查驅(qū)動器供電電壓是否過高；

● 當(dāng) 1 綠 3 紅交替閃爍時(shí)，表示步進(jìn)電機(jī)相位開路；解決方法：檢查步進(jìn)電機(jī)接線是否錯(cuò)誤；

● 當(dāng) 1 綠 4 紅交替閃爍時(shí)，表示步進(jìn)電機(jī)相位過流；解決方法：檢查驅(qū)動器MOS管是否損壞或步進(jìn)電機(jī)是否損壞；

● 當(dāng) 1 綠 5 紅交替閃爍時(shí)，表示驅(qū)動器其他故障；解決方法：寄回廠家檢測；

以上報(bào)警功能啟動時(shí)，步進(jìn)電機(jī)失去自鎖能力，若要回復(fù)正常工作，需要確認(rèn)以上故障消除，然后重新上電，綠色電源指示燈常亮，驅(qū)動器回復(fù)正常。

▲ 注意：由于驅(qū)動器不具備電源正負(fù)極反接保護(hù)功能，因此上電前請?jiān)俅未_認(rèn)電源正負(fù)極接線是否正確，否則電源正負(fù)極接反將導(dǎo)致燒壞驅(qū)動器中的保險(xiǎn)管。

□28mm 系列步進(jìn)電機(jī)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，可實(shí)現(xiàn)高速，高精度，高轉(zhuǎn)矩運(yùn)動控制。28mm系列步進(jìn)電機(jī)以低廉的價(jià)格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

28mm

→ NEMA：

11

→ 靜力矩：

0.3kg-cm～1kg-cm

→ 相電流：

0.67A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

28mm～51mm
□35mm 系列步進(jìn)電機(jī)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，可實(shí)現(xiàn)高速，高精度，高轉(zhuǎn)矩運(yùn)動控制。35mm系列步進(jìn)電機(jī)以低廉的價(jià)格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

35mm

→ NEMA：

14

→ 靜力矩：

0.45kg-cm～4kg-cm

→ 相電流：

0.42A～1.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

20mm～55mm
□39mm 系列步進(jìn)電機(jī)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，可實(shí)現(xiàn)高速，高精度，高轉(zhuǎn)矩運(yùn)動控制。39mm系列步進(jìn)電機(jī)以低廉的價(jià)格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

39mm

→ NEMA：

16

→ 靜力矩：

0.6kg-cm～3kg-cm

→ 相電流：

0.42A～1.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

20mm～48mm
□42mm 系列步進(jìn)電機(jī)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，可實(shí)現(xiàn)高速，高精度，高轉(zhuǎn)矩運(yùn)動控制。42mm系列步進(jìn)電機(jī)以低廉的價(jià)格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 靜力矩：

1.6kg-cm～7kg-cm

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

33mm～59mm
□56mm 系列步進(jìn)電機(jī)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，可實(shí)現(xiàn)高速，高精度，高轉(zhuǎn)矩運(yùn)動控制。56mm系列步進(jìn)電機(jī)以低廉的價(jià)格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 靜力矩：

3.9kg-cm～22kg-cm

→ 相電流：

2A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

41mm～80mm
□60mm 系列步進(jìn)電機(jī)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，可實(shí)現(xiàn)高速，高精度，高轉(zhuǎn)矩運(yùn)動控制。60mm系列步進(jìn)電機(jī)以低廉的價(jià)格提供極高的成本效益，并可提供各種尺寸。

→ 尺寸：

60mm

→ NEMA：

24

→ 靜力矩：

11kg-cm～28kg-cm

→ 相電流：

3A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

56mm～90mm
□28mm 系列帶剎車步進(jìn)電機(jī)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar帶剎車步進(jìn)電機(jī)，是在停電或緊急情況時(shí)切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯(lián)接，在輸出軸上提供穩(wěn)定的制動扭矩。可以預(yù)設(shè)并精確控制張力，張力穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，安裝、調(diào)整方便。

→ 尺寸：

28mm

→ NEMA：

11

→ 靜力矩：

0.3kg-cm～1kg-cm

→ 相電流：

0.67A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

58mm～81mm
□35mm 系列帶剎車步進(jìn)電機(jī)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar帶剎車步進(jìn)電機(jī)，是在停電或緊急情況時(shí)切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯(lián)接，在輸出軸上提供穩(wěn)定的制動扭矩。可以預(yù)設(shè)并精確控制張力，張力穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，安裝、調(diào)整方便。

→ 尺寸：

35mm

→ NEMA：

14

→ 靜力矩：

0.45kg-cm～4kg-cm

→ 相電流：

0.42A～1.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

50mm～85mm
□42mm 系列帶剎車步進(jìn)電機(jī)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar帶剎車步進(jìn)電機(jī)，是在停電或緊急情況時(shí)切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯(lián)接，在輸出軸上提供穩(wěn)定的制動扭矩。可以預(yù)設(shè)并精確控制張力，張力穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，安裝、調(diào)整方便。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 靜力矩：

1.6kg-cm～7kg-cm

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

57.5mm～83.5mm
□56mm 系列帶剎車步進(jìn)電機(jī)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar帶剎車步進(jìn)電機(jī)，是在停電或緊急情況時(shí)切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯(lián)接，在輸出軸上提供穩(wěn)定的制動扭矩。可以預(yù)設(shè)并精確控制張力，張力穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，安裝、調(diào)整方便。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 靜力矩：

3.9kg-cm～22kg-cm

→ 相電流：

2A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

81mm～120mm
□60mm 系列帶剎車步進(jìn)電機(jī)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar帶剎車步進(jìn)電機(jī)，是在停電或緊急情況時(shí)切斷電源，其輸出軸和本體之間通過磁性副聯(lián)接，在輸出軸上提供穩(wěn)定的制動扭矩。可以預(yù)設(shè)并精確控制張力，張力穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，安裝、調(diào)整方便。

→ 尺寸：

60mm

→ NEMA：

24

→ 靜力矩：

11kg-cm～28kg-cm

→ 相電流：

3A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

102mm～136mm
□28mm 系列中空軸步進(jìn)電機(jī)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar提供尺寸為28mm中空軸步進(jìn)電機(jī)，中空軸步進(jìn)電機(jī)用于鋪設(shè)電纜或穿過激光束、安裝吸盤，從而節(jié)省空間。

→ 尺寸：

28mm

→ NEMA：

11

→ 靜力矩：

0.3kg-cm～1kg-cm

→ 相電流：

0.67A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

28mm～51mm
□42mm 系列中空軸步進(jìn)電機(jī)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar提供尺寸為42mm中空軸步進(jìn)電機(jī)，中空軸步進(jìn)電機(jī)用于鋪設(shè)電纜或穿過激光束、安裝吸盤，從而節(jié)省空間。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 靜力矩：

1.6kg-cm～7kg-cm

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

33mm～59mm
□56mm 系列中空軸步進(jìn)電機(jī)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar提供尺寸為56mm中空軸步進(jìn)電機(jī)，中空軸步進(jìn)電機(jī)用于鋪設(shè)電纜或穿過激光束、安裝吸盤，從而節(jié)省空間。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 靜力矩：

3.9kg-cm～22kg-cm

→ 相電流：

2A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

41mm～80mm
□28mm 系列直線步進(jìn)電機(jī)(外部驅(qū)動式)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar直線步進(jìn)電機(jī)需要在受限空間內(nèi)獲得高推力和拉力的小型定位運(yùn)動的應(yīng)用場合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進(jìn)電機(jī)，以覆蓋廣泛的自動化領(lǐng)域。

→ 尺寸：

28mm

→ NEMA：

11

→ 導(dǎo)程：

0.635mm～5.08mm

→ 相電流：

0.67A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

28mm～51mm
□28mm 系列直線步進(jìn)電機(jī)(貫穿軸式)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar直線步進(jìn)電機(jī)需要在受限空間內(nèi)獲得高推力和拉力的小型定位運(yùn)動的應(yīng)用場合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進(jìn)電機(jī)，以覆蓋廣泛的自動化領(lǐng)域。

→ 尺寸：

28mm

→ NEMA：

11

→ 導(dǎo)程：

0.635mm～5.08mm

→ 相電流：

0.67A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

28mm～51mm
□42mm 系列直線步進(jìn)電機(jī)(外部驅(qū)動式)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar直線步進(jìn)電機(jī)需要在受限空間內(nèi)獲得高推力和拉力的小型定位運(yùn)動的應(yīng)用場合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進(jìn)電機(jī)，以覆蓋廣泛的自動化領(lǐng)域。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 導(dǎo)程：

0.6096mm～12.7mm

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

34mm～48mm
□42mm 系列直線步進(jìn)電機(jī)(貫穿軸式)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar直線步進(jìn)電機(jī)需要在受限空間內(nèi)獲得高推力和拉力的小型定位運(yùn)動的應(yīng)用場合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進(jìn)電機(jī)，以覆蓋廣泛的自動化領(lǐng)域。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 導(dǎo)程：

0.6096mm～12.7mm

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

34mm～48mm
□56mm 系列直線步進(jìn)電機(jī)(外部驅(qū)動式)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar直線步進(jìn)電機(jī)需要在受限空間內(nèi)獲得高推力和拉力的小型定位運(yùn)動的應(yīng)用場合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進(jìn)電機(jī)，以覆蓋廣泛的自動化領(lǐng)域。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 導(dǎo)程：

0.635mm～25.4mm

→ 相電流：

3A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

45mm～76mm
□56mm 系列直線步進(jìn)電機(jī)(貫穿軸式)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar直線步進(jìn)電機(jī)需要在受限空間內(nèi)獲得高推力和拉力的小型定位運(yùn)動的應(yīng)用場合的理想選擇，Instar提供不同尺寸的直線步進(jìn)電機(jī)，以覆蓋廣泛的自動化領(lǐng)域。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 導(dǎo)程：

0.635mm～25.4mm

→ 相電流：

3A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

45mm～76mm
□42mm 系列齒輪箱步進(jìn)電機(jī)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar齒輪箱步進(jìn)電機(jī)，具有高效率和緊湊尺寸特別適合用于自動化應(yīng)用。

→ 尺寸：

42mm

→ NEMA：

17

→ 減速比：

3～15

→ 相電流：

0.95A～2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

33mm～59mm
□56mm 系列齒輪箱步進(jìn)電機(jī)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar齒輪箱步進(jìn)電機(jī)，具有高效率和緊湊尺寸特別適合用于自動化應(yīng)用。

→ 尺寸：

56mm

→ NEMA：

23

→ 減速比：

3～20

→ 相電流：

2A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

41mm～76mm
□60mm 系列齒輪箱步進(jìn)電機(jī)
- 說明
- 技術(shù)數(shù)據(jù)
Instar齒輪箱步進(jìn)電機(jī)，具有高效率和緊湊尺寸特別適合用于自動化應(yīng)用。

→ 尺寸：

60mm

→ NEMA：

24

→ 減速比：

3～20

→ 相電流：

3A～4.2A

→ 引出線：

4、6線

→ 機(jī)身長度：

56mm～90mm

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